‍

‍DJI 精灵4 飞行器 Phantom 4 Pro‍‍

‍‍

Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4 Pro机身重量与Phantom 4几乎相同。

一英寸2000万像素相机

Phantom 4 Pro的相机系统经过全新设计，配备1英寸2000万像素CMOS影像传感器以及7组8片全玻璃镜片组成的高解析度镜头，同时采用机械快门以防止拖影，关键性能与同级别的地面相机相当。不仅如此，还能以100Mbps码率拍摄H.264 4K/60fps视频或H.265/HEVC 4K/30fps视频。

1英寸2000万像素传感器

Phantom 4 Pro配备全新的1英寸2000万像素CMOS传感器，有效感光面积约是Phantom 4相机传感器的4倍。图像传感器将光学影像转换为电子信号，是相机中对画质影响最大的元件。图像传感器的尺寸很大程度上决定了图像的质量。对于同等级别的传感器，尺寸越大，其动态范围、信噪比以及低光照灵敏度等关键性能越强。单像素面积大幅提升不仅增加了清晰度，而且实现了高感光度和精确的色彩还原能力。感光度高达12800，暗光拍摄呈现更多细节。

专业级4K视频

码流：60Mbps/100Mbps

帧率：4K 30fps/4K 60fps

编码方式：H.264H.264 / H.265

Phantom 4 Pro采用了高性能影像处理器，能以100Mbps码流拍摄4096X2160/60fps高帧率视频，为你提供高分辨率升格镜头，同时支持视频拍照功能。Phantom 4 Pro支持全新的H.265编码格式（最高4096X2160/30fps）。在同等码流下，H.265/HEVC格式记录的信息量约比H.264/AVC格式高50%，还原高动态和细节丰富的影像。在选择D-Log色彩模式时，可获得更大的动态范围，后期处理空间更大。

高解析度镜头

镜头对比度与解析度对于最终成像质量至关重要，拍摄高分辨视频与照片时需要搭配高质量镜头才能输出清晰锐利的影像。Phantom 4 Pro配备专为航拍设计的等效24mmF2.8广角镜头，并首次公开MTF曲线图，展示镜头的还原能力。镜头由7组8片全玻璃镜片组成，包含两片高级非球面镜片，在保障设计紧凑的同时，具备强大的细节表现力，为你提供高解析度、低畸变、低色散的精准成像。

五向感知

FlightAutonomy系统经过全面升级，具备5向感知以及4向避障功能，进一步提高无GPS环境下依靠双目立体视觉系统的精准悬停能力。机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器，前后环境检测距离可达30米，飞行中通过任意方向的双目视觉均可实现定位悬停。左、右侧配备红外传感器，在新手模式和三脚架模式横向飞行时提供安全保护。 

六目导航系统

基于三组双视觉传感器组成的六目导航系统通过飞行环境的观测计算出飞行器与物体的相对速度和距离，从而实现无GPS信号下的精准悬停功能。无GPS信号的飞行，比如飞行器从室内起飞，通过窗户或者阳台飞出时，通常需要手动操控保持稳定飞行，否则容易飞行漂移。借助Phantom 4 Pro配备的前、后以及下视双目立体视觉系统则可保持飞行悬停稳定性，即便前视以及下视无法有效观测，仍可通过机身后方的双目视觉保持悬停。这一功能直接提升了飞行安全和可靠性，同时也能在更多复杂场景下轻松飞行。在避障功能开启时，Phantom 4 Pro最高飞行速度可达50km/h，满足高速航拍的要求。同时，Phantom 4 Pro在窄距感知模式下能缩小障碍物检测角度，让飞机能够在狭小的空间内穿梭。

FLIGHTAUTONOMY技术

FlightAutonomy技术为Phantom 4 Pro提供5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力。它由6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器和性能强大的计算内核组成。在飞行中，Phantom 4 Pro通过这些传感器获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的三维地图并确定自己的位置。IMU和指南针用于获取当前的飞行姿态、速度和航向等重要参数，对于飞行可靠性至关重要。关键传感器采用冗余设计，并且进行实时状态监控，一旦传感器异常即切换，大幅提升了飞行可靠性。

红外感知系统

Phantom 4 Pro机身左右侧配备红外感知系统，在侧飞时可精准检测障碍物与飞行器之间的距离。红外感知用于新手模式、三脚架模式下的侧障碍感知，有效探测距离达7米，感知范围为水平方向70°、垂直方向20°的锥体形状。传统的超声波避障，检测精度低，且由于其结构特性容易受飞机桨频振动的影响而产生不稳定性。相比之下，红外感知系统不仅探测面积更大，而且能够准确识别距离飞行器最近的物体距离，具备更强的抗干扰能力，大幅提升了感知的可靠性。

一体式遥控器

Phantom 4 Pro + 一体式遥控器集成5.5英寸1080p高亮显示屏，最高亮度达1000 cd/m2，约为普通移动设备的两倍，结合内置的DJIGO 4为航拍提供一体化软硬件解决方案，让你随时直播或编辑航拍视频。遥控器续航时间长达5小时，解决了使用手机监控续航时间不足的问题。配备新一代Lightbridge高清图传，支持双频通讯，图像传输与控制距离远达7公里*，并具备强大的抗干扰能力。*FCC认证，在空旷无干扰环境下测得。

关注一苇公司微信公众号了解更多设备介绍、使用教程